丝杠深度：精密仪器传动之冠

一、丝杠导轨：应用广泛的机械传动系统部件

（一）丝杠与直线导轨：“旋动转直动”关键零部件

丝杠是工程机械和精密机械上最常使用的传动部件。丝杠的主要结构由丝杆与螺母构成，其主要功能为将旋转运动转化成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。其原理为当丝杠作为主动体时，螺母随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化为直线运动。被动工件可通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

滚柱丝杠具有高传动效率与高精度的特点，在多数场景下已基本替代传统梯形丝杆。常用的螺纹丝杠可分为三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。

（1） 三角螺纹丝杠：三角牙丝杠其牙型类似于三角形顶部为尖状，是各类简易螺丝最常用的牙型，其加工便当、制作简略，市场上有较多标准件出售。

（2） 梯形螺纹丝杠：梯形螺纹丝杠的牙型为等腰梯形，上窄下宽。加工相对简略，可以依据牙的深浅来调理螺母和丝杆的松紧度。表里螺纹以锥面贴紧不易松动，工艺较好，牙根强度高，对中性好。梯形丝杆的传动效率大约为26-46%。

（3） 滚珠螺纹丝杠：其丝杆和螺母之间选用滚珠翻滚的方式来进行传动，可通过替换滚珠的方式来消除丝杠和螺母之间的空地。故传动功率高，精度高，静音作用好。现已广泛的应用于各种自动化设备，机床等。一般环境下已大部分替代了梯形丝杠，其传动效率约为90-96%。

（4） 行星滚柱丝杠：标准行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、直齿、内齿圈、滚柱保持架和弹簧挡圈等组成，其综合了行星齿轮传动、谐波齿轮传动、滚珠丝杆、滚针轴承等机构的优点。通过在主丝杠周围布置若干行星螺纹滚柱,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,从而具备了“高承载、高效率、高精度、高可靠性”等优点。在丝杠转速、接触角与螺旋升角较为理想的状态下，行星滚柱丝杠传动效率可达到90%以上。

其中三角螺纹丝杠与梯形丝杠生产技术相对较为简单，已基本实现完全国产化。滚珠丝杠发展起步相对较早，低端滚珠丝杠国产化率已达到相对较高水平。但目前国内在中高端滚珠丝杠及行星滚柱丝杠的国产化率相对较低，未来发展空间较大。

直线导轨结构简单稳定，大量运用于机械加工过程中。直线导轨在机械加工中比较常用，其由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环， 从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线导轨下游应用广泛，主要包括数控机床、医疗器械、自动化生产线等领域。

（二）滚珠丝杠：高精度的精密传动零部件，下游应用广泛

滚珠丝杠是机电一体化中将旋转运动转换成线性运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。滚珠丝杠副（广义上，滚珠丝杠，等同于滚珠丝杠副）由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器组成，其将轴承从滑动动作转变成滚动动作。由于其具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠副中滚珠的循环方式可分为“内循环”和“外循环”两种。始终与丝杠保持接触的称为内循环，内循环方式的优点为其滚柱循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，不足之处为内循环结构中的反向器加工困难、装配调整也较复杂。外循环结构下滚珠有时会与丝杠脱离接触，此种结构下加工工艺较为简单，且螺母径向尺寸大，易于制造。但其滚珠循环回路长，流畅性差，效率低。

滚珠丝杆较常规螺纹丝杆有较多优势，被广泛应用于各产业机械的定位精度控制上，如精密机床、电子机械、输送机械等。滚珠丝杆副在实际运用过程中有以下特点：

（1） 传动效率高，摩擦损失小：传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副传动效率n=0.92~0.96，比常规的丝杠螺母副提高3~4倍。因此，功率消耗只相当于常规的丝杠螺母副的1/4~1/3。

（2） 传动精度、定位精度高，无爬行现象，运动平稳。最高精度可达到C0（螺杆长度的导程误差在100mm之内，精度等级在3.53um以内）。

（3） 能够预紧。给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时可消除空行程死区，提高接触刚度和传动精度。

（4） 运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。

（5） 磨损小，使用寿命长。

（6） 制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求高，制造成本较高。

（7） 不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用下降时当传动切断后，不能立刻停止运动，故常需添加制动装置。

滚珠丝杠品型丰富，通常结合实际需求计算对应参数。在厂商实际选择丝杠型号时，其通常会考虑以下六种常见参数：

（1） 公称直径：即丝杠的外径，其常见规格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120。公称直径和丝杠负载基本成正比，直径越大负载越大，在实际应用过程中，通常参考运动状态下的额定轴向负载进行选型，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。

（2） 导程：导程指的是丝杆旋转一周，螺母直线运动的距离。常见的导程有（单位：mm）：2、4、5、6、8、10、16、20、25、32、40，螺母运动速度和滚珠丝杆可提供的直线推力与导程有关。导程越大，相同转速情况下，直线运动速度越快。

（3） 长度：丝杠的长度主要分为丝杠全长和丝杠螺纹长度。其中螺纹长度中分两个部分，螺纹全长与有效行程。

（4） 螺母形式：按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母之分。

（5） 精度：按国内分类，精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国，还有中国台湾省采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0，IT1， IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。

（6） 预压：预压等级越高，螺母与螺杆配合越紧；反之，等级越低越松。

滚珠丝杠下游以各类通用专用装备为主。从滚珠丝杠的产业链来看，其上游主要为钢铁、金属等原材料、丝杆、螺母、滚珠；下游主要可应用于各类通用专用装备、数控机床、注塑机、机械工业等。

滚珠丝杠广泛应用于各类专用及通用机械中，不同的设备类型对于滚珠丝杠的要求不同。对于大部分数控机床而言，其对于滚柱丝杠的精度要求相对较低，一般P4以上即可满足需求，而对于数控机床中较为精密的部分，如坐标镗床、磨床等，其精度等级往往需要达到P3以上。对于如半导体、测量设备这类专用设备而言，其精度要求通常更高，需要达到P2以上。

（三）行星滚柱丝杠：精雕细刻的高承载滚动丝杠

行星滚柱丝杠具有螺纹传动和滚动螺旋传动的综合特征。与滚珠丝杠传动相比，其滚动体不是多个球，而是含有螺纹的多个滚柱体。在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。

标准的行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、直齿、内齿圈、滚柱保持架和弹簧挡圈等组成。其中，丝杠是牙型角为 90°的多头螺纹；滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹；螺母是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹；为了消除丝杠螺旋升角对滚柱产生的倾斜力矩，在滚柱两端加工有直齿，与内齿圈啮合，以确保滚柱轴线平行于丝权轴线正常滚动；滚柱保持架为确保滚柱沿圆周均匀分布；滚柱保持架由弹管挡圈轴向定位。其工作原理为：由电机带动旋转的丝杠利用摩擦转矩驱动滚柱转动，继而将丝杠的回转运动转换为螺母的直线往复运动。

与目前广泛应用的滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠拥有如承载能力强、传动效率高、速度加速度特性好、传动精度高等较多优势。行星滚柱丝杠具备独特的优势，但对于国内厂商而言，其加工制造难度较高，行星滚柱丝杠生产对于应用到的磨床、机床等要求较高，此类设备当前国产化率低。

行星滚柱丝杠结构不断发展变化，可适应不同的应用环境及安装条件。随着行星滚柱丝杠在各行各业的不断深入，其应用场景也来越多，为了适应不同的应用环境及安装条件，其结构形式也在不断的发展。根据其结构组成及运动关系的不同，可以分为5种类型：标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠、循环式行星滚柱丝杠、差动式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝杠。这五种类型的行星滚柱丝杠以其各自独特的结构特点及其优势适用于不同的场合。

特斯拉Optimus或采用行星滚柱丝杠作为其传动装置，有望加快国内厂商研发进程。根据特斯拉AI day公布的可选方案，人形机器人Optimus或采用行星滚柱丝杠+谐波、行星减速器作为其可选线性关节方案。从官方给出的零件细节图来看，Optimus所采用的行星滚柱丝杠为反向结构，顺应了反向式行星滚柱丝杠中小负载、小行程、结构紧凑的优点。当前行星滚柱丝杠在国内的研发进度位于初期阶段，我们认为如果特斯拉人形机器人量产，市场对于行星滚柱丝杠的需求有望大幅提升，这或将加快国内厂商对于行星滚柱丝杠的研发进程。

二、下游应用广泛，中高端市场国产替代空间广阔

高精密丝杠在市场容量、渗透率及国产化率方面均有较大提升空间，我们认为未来国产高精密丝杠行业发展需要重点观察以下三种重要影响因素：

（1） 市场容量：市场容量主要由需求扩张及工艺迭代驱动。其中需求扩张指高精密丝杠从机床、军工等传统应用领域进一步扩张至各类专用设备、人形机器人等新兴市场；工艺迭代指伴随各类装备机械的工艺迭代，其对于装备内部的传动装置推力、精度等将提出更高的要求，从而应用更大比例的高精密丝杠。

（2） 渗透率：渗透率主要由存量替代与新增市场开拓驱动。其中存量替代指目前部分机床、航天装备等仍使用传统的丝杠导轨或液压传动装置，此部分传统下游为高精密丝杠提供存量渗透空间；新增开拓指以人形机器人为代表的新兴装备领域，其技术路径尚不明确，高精密丝杠有望在此类新兴市场快速渗透。

（3） 国产化率：我国高精密丝杠国产化率能否提升主要观察设备研发进度及工艺引进情况。由于高精密丝杠在生产过程中存在诸多knowhow，自研工艺将承担较大的时间成本。同时由于部分精密加工环节需要用到高端机床，目前主要被海外企业垄断，故设备研发问题也成为了目前主要的“卡脖子”难题。

下游应用广阔，智能化有望推动滚动部件应用空间进一步扩容。根据金属加工杂志社第三届滚动功能部件用户调查，目前数控机床仍然为滚动功能部件最主要的用户，有54.3%的用户采购滚动功能部件应用于数控机床领域。同时伴随数字化、智能化的转型升级与深入，机器人与生产线领域的应用也快速增长，有49.7%的用户采购滚动功能部件应用于机器人与生产线。伴随全球智能化产业链的不断扩张，如机器人、自动化产线、电动机械等下游领域有望不断为滚动功能部件提供市场增量，从而扩大滚动功能部件的总市场容量。

（一）滚珠丝杠：中国为重要消费市场，高端产品国产替代空间广阔

全球滚珠丝杠空间超千亿，高端化或成未来主要趋势。近年来，高速、高精及高品质的加工需求不断提升，航空航天、汽车工业、光学仪器等滚柱丝杠下游对产品性能及加工过程提出了更高要求，这催生了对于滚珠丝杠更大的市场需求，同时其市场需求呈现高端化趋势。根据Zion Market Research数据，2022年全球滚珠丝杠市场规模达230.5亿美元（约合1671亿人民币），预计未来八年复合增长率达7.32%；2030年全球滚珠丝杠市场规模预计将达405.7亿美元（约合2941亿人民币）。

机床为滚珠丝杠第一大下游，其为数控机床进给系统核心零部件。在数控机床的进给传动系统中，经常采用滚珠丝杠作为传动元件，其作用是将伺服电机的旋转运动转换成运动执行件（刀架或工作台）的直线移动。根据科德数控及纽威数控招股说明书数据，传动系统的采购成本分别占2020年营业收入的13.93%/11.14%。由于传动系统中还有导轨等其他零部件，我们保守假设滚柱丝杠在2020年总营业收入中的占比为3%。考虑到机床中还有非滚珠类型的丝杠，滚柱丝杠作为精度更高的产品逐步替代原有类型丝杠，因此我们假设每年滚柱丝杠占机床价值量比重以3%的速度上升。

根据中国机床刀具协会数据，2022年我国机床消费额为274.1亿美金（约合1987亿人民币），按照每年价值量占比增长3%的速度计算，2022年滚柱丝杠占机床价值量比重约3.2%，我国机床用滚珠丝杠市场规模为63.2亿元。根据环洋行业2023年分析数据，数控机床是滚珠丝杠最大的下游领域，约占33%的份额。根据Wind整理的国家统计局数据，我国2022年1-10月机床的数控化率达43. 7%，由于缺乏11-12月的数据，我们参考22年1-10月的数控化率，测算2022年我国滚珠丝杠市场规模达83.7亿元。

我国中高端市场国产替代空间广阔，加工设备及工艺成国内最大短板。目前全球对中高端滚珠丝杠的需求快速增长，我国虽然已有小部分厂商能够生产中高端滚珠丝杠，但加工过程中所使用的专用磨床、专用高精度母机仍受到境外垄断，导致我国中高端滚珠丝杠市场国产化率较低。根据金属加工公众号数据，当前中国大陆中端滚珠丝杠市占率为30%，中国台湾上银及中国台湾银泰占比40%，海外品牌德国力士乐、日本THK/NSK占比30%。中国大陆高端滚珠丝杠市场市占率仅5%，其余份额主要被中国台湾及海外品牌垄断。

全球滚珠丝杠市场集中度较高，我国自主品牌有待进一步突破。全球液压行业龙头博世力士乐为滚珠丝杠市场的重要参与者，除此之外如中国台湾上银科技、中国台湾银泰科技、日本THK/NSK等也是全球滚珠丝杠产品的重要厂商，日本欧洲作为精密制造优势地区，其开展精密加工技术研发的时期相对较早，上述企业成立时间均于二十世纪九十年代，加工技术布局较早，技术成熟。当前全球滚珠丝杠市场CR5为46%，主要为日本及欧洲企业。我国滚动功能部件制造厂商众多，但多数厂商只能生产品种单一、技术含量不高的中低档产品，制造水平与国外相比存在一定差距，目前尚未形成国际影响力品牌，自主品牌有待进一步突破。

（二）行星滚柱丝杠：精密传动部件之冠，渗透率提升大有可为

行星滚柱丝杠为丝杠中的高精尖分支，从无人问津到炙手可热，未来渗透率有望继续提升。行星滚柱丝杠最早起源于1942年，瑞典发明家Carl Bruno Strandgren申请了第一个循环式滚柱丝杠专利，但由于其结构复杂、加工难度大、成本较高，其一度无人问津。而后从70年代起，由于各类武器装备技术及通用专用装备的兴起，机械设备需要大推力、高精度、高效率、长寿命的传动部件，行星滚柱丝杠需求大幅提升。

全球行星滚柱丝杠研究已进入全面成长期，我国相关专利数量持续上升。行星滚柱丝杠技术方面的相关专利从20世纪40年代开始出现，而后大致可分为两个阶段，即萌芽期（2009年之前）和成长期（2010年至今）。在萌芽期，技术专利主要涉及行星滚柱丝杠的总体结构设计及其加工制造技术方面，主要申请人有日本丰田、德国舍弗勒、SKF等。在成长期阶段，我国专利申请数量不断提升，专利内容从总体结构加工制造发散至对传动精度、效率等的提升。

行星滚柱丝杠作为一种性能强劲的传动部件，有望在多领域替代原有的滚珠丝杠及

传统液压传动装置。行星滚柱丝杠主要应用在民用领域，但伴随武器装备全电化发展叠加石油、化工、机床等领域需要大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命的机械装置作为机电作动系统执行机构，其将逐步取代易污染、维护成本高的传统液压传动系统。同时由于其在精度、传输效率、负载等方面优于滚珠丝杠，目前在机器人、工业自动化领域也将逐步替代滚珠丝杠。

根据Persistence Market Research预测，2022年全球行星滚柱丝杠市场规模为2.85亿美元，2023年预计将达到3.03亿美元，到2033年其预测全球市场规模将达到5.32亿美元，2023-2033年复合增长率达5.8%。伴随行星滚柱丝杠下游场景不断拓宽，全球行星滚柱丝杠市场将不断扩大。

伴随行星滚柱丝杠下游场景不断拓宽，如人形机器人等精密智能制造产业链不断发展，全球行星滚柱丝杠市场有望继续扩大。

滚柱丝杠产品壁垒高企，下游分散，制造商数量较少。与普通的滚珠丝杠产品相比，滚柱丝杠制造商数量较少，且每一个品牌的产品特性与所在的细分市场也有很大不同。目前世界范围内生产滚柱丝杠并参与市场竞争的厂商主要有：Ewellix（瑞典）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德国）、CMC（美国）、南京工艺、济宁博特、优仕特（中国台湾）等。目前设备制造商更倾向于选用具有稳定供货质量的供应商进行长期合作，故产品质量领先的老牌厂家在市场中位于领先地位。根据《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究》，目前我国市场占有率最高的三个品牌分别为Rollvis、GSA以及Ewellix，其市场份额总计达66%。

原材料质量与材料热加工工艺欠佳为国内丝杠较进口丝杠性能存在差距的原因之一。国内外丝杠均采用加入了Mo元素的优质合金结构钢，其形成的碳化物稳定性、熔点及硬度都较高，但由于稀有金属的元素配比及加工工艺存在差异，国产Cr/Mo钢性能与国外进口丝杠仍存在一定差距。同时由于国内Cr/Mo钢的冶炼、轧制工艺不成熟，国产Cr/Mo钢存在明显的带状偏析组织，导致国产Cr/Mo钢各部位元素分布不均，在实际使用中易断裂。

滚柱丝杠加工Know-how细节较多，精密加工设备及核心工艺环节把控对产品质量影响较大。行星滚柱丝杠装配要求严格、成形制造困难，高端产品主要被GSA、Rollvis等西方发达国家公司垄断，其核心技术保密，很少见诸公开信息。目前国内有需求的下游行业大多依靠进口，同时受制于材料性能、加工工艺水平、检测水平，国产化率较低。在当下，我国行星滚柱丝杠的发展应将设计分析体系的建立以及加工及检测工艺水平的提升放在首位。

三、平地起风波：我国企业不断布局高精密丝杠加工，国产替代大有可为

我国于50年代末期开始研发滚珠丝杠，“04专项”期间进展明显。我国在50年代末期开始主要研究用于程控机床、数控机床的滚珠丝杠副。对于高精密丝杠的研究与生产，我国“产学研”三方都合力攻关，如产业内部主要攻克具体加工工艺环节，并拥有一定的资金实力从海外引进设备与材料；高校主要从理论研究角度入手，为实际生产中的各种细节提高理论基础；我国部分研究所如“船舶704所”通常会在核心领域如军工、航空航天等领域进行技术攻关。“04专项”以来，我国多家企业已拥有高精密丝杠的研发及生产能力，多家企业加码布局高精密丝杠市场。

1. 秦川机床：机床行业老牌国企，改革焕发新活力

秦川机床是中国机床工具行业龙头骨干。集团拥有秦川机床本部、宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪等多家企业，建有国家级企业技术中心、院士专家工作站、博士后科研工作站。公司主要产品包括机床、高端制造、核心零部件等。据公司2022年年报披露，机床类产品约占收入50%，核心零部件约占收入30%，高端制造约占15%。根据公司新发展规划，公司当前覆盖产品如下。

公司营收增长明显，零部件与机床增速较快。公司在2018年与2019年营收几乎保持在32亿元左右，2020年公司启动内外部改革后，当年收入增长近30%至40.95亿元，2021年继续增长23.4%至50.52亿元。公司在2021年报披露的收入中，机床占比接近50%，零部件类占比约为32%，二者营收在过去两年均实现了较快增长。2020年，零部件类收入同比增长88.8%，主要是由于公司当年收购沃克齿轮，使得零部件类销售量、生产量、库存量大幅提升；据公司2021年报，机床类收入同比增长42.5%，主要由于当年机床行业景气，且公司加快技改速度，有效缓解卡脖子工序、提升产能，公司当年机床类产销量均同比增长超过23%。2022年受疫情影响，各项业务营业收入有所下滑。

净利润回升明显，机床和零部件贡献主要毛利率。2020年，公司收购具有零部件规模化生产经验的沃克齿轮，使得零部件类毛利率抬升明显，从2019年的4.8%提升至2020年的16.7%；同年，机床毛利率从10.1%升至13.0%，2022年再次提升至18.6%，公司整体毛利率亦有明显增长，由2019年的15.0%升至2022年的18.9%，原因除了主要产品贡献的毛利率提升，还包括公司改革优化了人员结构。

公司在丝杠导轨方面技术积累深，近年产能释放加速。秦川的丝杠导轨产品主要由子公司汉江机床生产，汉江机床是中国机床工具工业协会滚动功能部件分会的会长单位，有50余年丝杠导轨产品的技术积淀，品牌知名度较高。公司的丝杠、导轨瞄准高端客户，研发型号产品60多个，丝导产品在汉江机床收入占比约40%。

根据公司2021年报，汉江机床加快丝导产品能力恢复，丝杠、导轨产值分别增长49%和75%，测算当年丝导部分收入约为1.2亿元。公司经营情况改观后，2022年1月28日，公司董事会决定支持汉江机床“高档数控功能部件产业化升级项目”建设，项目投资规模1.2亿元，该项目是公司零部件板块重点发力点，后续不排除持续地投入。公司抓住新能源汽车领域发展机遇，已实现制造装备及新能源汽车领域用滚珠丝杠副的国产化推广。当前，汉江机床行星结构滚柱丝杠在军工领域已实现应用，随着人形机器人市场的发展，未来应有更大的发展空间。

2．鼎智科技：国产微特电机龙头企业，加码研发丝杠产品

鼎智科技成立于2008年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。其主要产品为线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件产品。公司的多项产品在行业内具有较强竞争力，其中公司线性执行器为行业领先产品，呼吸机配套音圈电机打破了国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。

线性执行器为公司第一大业务，营业收入高速增长。2019-2022年，公司营业收入从0.79亿元增长至3.18亿元，过去三年CAGR高达59.1%。从具体业务来看，线性执行器为公司第一大收入来源，2022年公司线性执行器业务收入1.92亿元，占整体营业收入比例达60.38%。2022年公司实现归母净利润1.01亿元，同比增长102%。

线性执行器面向高端市场，毛利水平位于高位。

2022年公司毛利率为55.39%，同比增长2.46%，呈平稳增长趋势。分产品来看，公司线性执行器毛利率最高，2022年公司线性执行器毛利率达64.93%，近年来持续增长。公司线性执行器面向高端市场，且国内可比竞争产品相对较少，公司产品议价能力强，故毛利率稳定维持高位。

鼎智科技经过多年研究，已经形成了自有丝杆生产体系。公司经过多年研发，丝杆步进电机已经形成了自有丝杆生产体系，产品质量已经开始逐渐收敛国外龙头厂商，并开始在国内IVD医疗器械领域进行替代。

3．贝斯特：涡轮增压器零部件龙头，加码工业母机零部件

公司是国内涡轮增压器零部件龙头，主要产品包括涡轮增压器精密轴承件、叶轮、中间壳、压气机壳、发动机缸体等，与盖瑞特、康明斯、博格华纳、三菱重工等全球领先的涡轮增压器和发动机相关制造企业建立了长期稳定的业务合作关系。公司近年来加码布局新能源车产业链，主要产品包括纯电动汽车载充电机模组、驱动电机零部件、控制器零部件、底盘安全件等以及氢燃料电池汽车空压机叶轮等汽车零部件。

布局工业母机精密零部件，建成滚珠丝杠及导轨产能。公司于2022年初成立宇华精机，其主要用于承载公司“高端装备核心滚动功能部件研发及产业化项目”，该项目将引进生产及检测等进口设备约300台套(其中，研发设备70台)，配套软件及系统、公辅设施等 30余套。项目建成后，主营产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副等，将瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业三大市场进行大力开拓。

公司“跨界”布局工业母机零部件，已和国内高端机床商实现合作。一方面，公司汽车零部件业务规模化、智能化生产的技术和管理体系可直接移植到直线滚动功能部件领域。且已与国内高档机床商合作开发了高效、高精度机床。另一方面，公司自身多年深耕智能装备、工业自动化集成，拥有一定的产业经验。对滚动功能部件有丰富的经验和深入的理解。

4．长盛轴承：自润滑轴承国产龙头，定增剑指滚珠丝杠产业

深耕轴承行业多年，我国自润滑轴承国产龙头。长盛轴承始创于1995年，是全球最专业的滑动轴承制造商之一，专门从事自润滑轴承的研发、生产和销售，主要产品双金属自润滑轴承、金属塑料自润滑轴承、金属基自润滑轴承、塑料自润滑轴承等均实现半数左右出口，其产品主要用于汽车、工程机械、农业机械、轻工机械等下游领域。

定增布局滚珠丝杠，增加丝杠产能。公司于2022年9月发布定增预案，主要用于扩建新建公司自润滑轴承及滚珠丝杠产能。公司拟投资2.65亿元，扩建年产自润滑轴承16700万套、滚珠丝杠3万套，项目建设周期为两年。公司在轴承领域有多年的研发经验，并在工程机械、汽车领域累积了一定的客户基数，布局滚珠丝杠有一定原有优势存在。

5．恒立液压：国产液压件龙头企业，定增扩产滚珠丝杠

恒立液压前身恒立液压气动有限公司成立于1990年，2005年恒立液压成立，并于2011年在上交所上市。深耕液压产品30余年，公司已拓展了较多液压元件品类。其产品已广泛应用于工程机械、港口船舶、能源开采等众多领域，其在液压方面的技术水平及市场规模已位于世界前列。

定增扩产滚珠丝杠，有望为营收提供新增量。公司于2021年发布定增方案，其中公司计划建设线性驱动器项目，该项目建设周期为两年，该项目达产后将形成年产104000根标准滚珠丝杆电动缸、4500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100000米标准滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的生产能力。根据公司2022年年报更新，该线性驱动项目拟投资14亿元，预计2024年一季度投产。公司在精密加工领域深耕多年，有较强的精密加工制造能力，同时也具备生产滚珠丝杆的技术、工艺和设备基础。据测算，公司项目建成后正常年份销售收入预计为20.96亿元，可实现利润总额5.86亿元。预计将为公司营收贡献较大增量。

四、投资建议

高精密丝杠下游应用广阔，市场空间较大，且有望受益于人形机器人产业链建设所带来的市场空间增量。当前我国高精密丝杠产业国产化率仍处于相对低位，中高端产品市场份额主要被进口厂商占有，国产替代空间广阔。

在此背景下，我们认为具有以下两种特点的企业有望优先受益：

（1） 拥有较强精密加工技术实力的企业。高精密丝杠为精密加工零部件，其生产过程中有较多细节的Know-how存在，需要企业拥有对于精加工及机械装备较为深入的理解，此类企业在布局此类高精密丝杠的过程中将享有一定优势。

（2） 拥有自主研发设备实力的企业。我国高精密丝杠的核心“卡脖子”环节除了加工工艺细节，主要为精加工时使用的高端机床。故在当前背景下，拥有较强设备研发工艺的企业可能会在高精密加工机床环节实现率先突破，进而在高精密丝杠加工领域占有一定优势。

在此选股逻辑下，我们重点推荐国内机床行业老牌国企秦川机床，建议关注国内高端微特电机龙头鼎智科技、布局工业母机零部件的汽车零部件企业贝斯特以及我国成熟精密加工制造企业长盛轴承、恒立液压、五洲新春、恒尔达等。

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